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上海隆彦自动化科技有限公司公司主要经营 西门子 品牌, 电工电气 - 自动化控制系统 - 电工电器成套设备 - 其他电器成套设备 产品系列,并提供一流的服务,优惠的价格

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  • 企业全称:上海隆彦自动化科技有限公司
  • 经营模式:销售商
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  • 所在地区:上海 - 金山区
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人气:1975
  • 联 系 人:李建
  • 联系电话:021-61311951
  • 手 机:15800846971
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吉林吉林龙潭西门子中国一级代理商

产品型号: 全新原装 产品品牌: 西门子
产品报价: 1.00 产品分类: 西门子S7-300
发货地区: 德国 更新日期: 2017-05-19
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采购热线:15800846971

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商品介绍

吉林吉林龙潭西门子中国一级代理商    吉林吉林龙潭西门子中国一级代理商

                    {心中有空间,梦想就有可能}

 

                {西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现

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德国制造 现货

全新原装 参数

质量保证 保修

价格优势 特价

我公司大量现货供应,价格优势,品质保证,德国原装进口

西门子伺服系统授权代理商

 SIEMENS 可编程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

  2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、 HMI,触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

  1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.         

  2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

模拟量模板  
6ES7   331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7   331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7   331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7   331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7   331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7   331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,   13位精度)
6ES7   331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7   331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7   332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路) 
6ES7   332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
6ES7   332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
6ES7   332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7   334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7   334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)

SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。

使用中央控制智能可实现更高的灵活性

在 SINAMICS S120 上,驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。

这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能选择

对于带有连续材料网络的驱动器解决方案,例如,拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器,建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精确、高动态位置控制的循环过程和伺服电机,例如,纺织机、包装机、印刷机和机床。

SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能
  • 基本功能:转速控制、转矩控制、定位功能

  • 智能启动功能,用于电源中断后的独立重新启动

  • 驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术,易于使驱动系统适应其操作环境

  • 集成安全功能,用于合理实施安全解决方案

  • 调节的馈电/再生反馈功能,用于防止电源产生不良反应,允许恢复制动能量,确保防止线路波动的更高稳定性。联   系   人:  李建《李工》   24小时联系手机:  15800846971

DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口

所有 SINAMICS S120 部件(包括电机和编码器)均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器,降低了不同部件的种类,并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用,可使用变换器标准组件(传感器模板)将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

快而安全:电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。因此,在调试或更换组件过程中,无需手动输入数据,有助于确保快速、成功地调试驱动器!例如,电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据,以及订购和标识编号的信息。

模块化设计确保可升级性和灵活性

直流/交流单元(= 电机模块)– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能,如驱动器相关 I/O 互连等,配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口,用于连接更高级别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能,以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中,整流和电机电源功能组合在一个设备中,即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用,驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310) 来执行;对于多轴应用,驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元(如 CU320)执行。在这种情况下,控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。联   系   人:  李建《李工》   24小时联系手机:  15800846971

吉林吉林龙潭西门子中国一级代理商

可编程控制器梯形图设计规则

1.触点的安排

梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。

2.串、并联的处理

在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

3.线圈的安排

不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。

4.不准双线圈输出

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。

5.重新编排电路

如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。

6.编程顺序

对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。

节省PLC I/O点的实用技术

1 引言

在设计PLC控制系统或对老设备进行PLC技术改造时,设计人员经常会发现系统的输入/输出信号太多,需占用大量的PLC输入/输出点,在原先预计的输入/输出点不够用的情况下,当然可以通过I/O扩展单元或I/O模块来解决,被迫提高PLC的选用档次,进而使系统的硬件配置增加,体积变大,设备初投资也随之大大增加。笔者认为在对不是需要增加很多输入/输出点的情况下,可以通过一定的设计技术来扩展输入/输出点的数量,而又不降低PLC系统的可靠性,从而达到降低设备初投资成本的目的。

2 对输入点的扩展技术

2.1 合并输入扩展技术
一台棉纺织设备中常常有几个起动控制按钮和几个停止控制按钮,且它们分别设置在机台的不同位置,形成一种多地控制系统。图1为三地控制的继电器控制线路,从图1中可以看出:在不同的地方装有3只停止按钮SB1、SB2、SB3,按下其中任一按钮都使KM失电,电动机停转;有3只起动按钮SB4、SB5、SB6,按下其中任一按钮都使KM得电并自保持,使电动机正常运转;还有一过载检测元件FR,只要主电路有过负荷故障,其串联在图1中的FR常闭触点断开,也使KM失电,电动机停转,从而切断过负荷故障。


图1 三地控制的继电器控制线路


若对该设备进行PLC改造,对输入信号不加任何处理,将有SB1~SB6、FR共7个输入信号要占用PLC 7个输入点,在输入/输出点相对紧张时,对输入信号可以采取图2所示合并输入扩展技术:即在PLC外部将4个常闭(动断)触点串联,3个常开(动合)触点并联后再分别接入PLC的输入端子,这样只需占用2个输入点,节省了5个输入点,同样能达到对其7个输入信号的处理目的。转化为梯形图如图3所示即可。


图2 合并输入扩展技术线路图

图3 采取合并输入扩展技术的梯形图 图4 油泵电机起停控制的梯形图


2.2 状态变换扩展技术
通常对于工作状态属于0/1或者开/关量变化的动作(如油泵电机的起停、冷却液的开关、灯的亮熄等)进行PLC控制时,一般情况下要由2个按钮分别控制它们的开和关。
图4为某机床油泵电机起停控制的梯形图,占用了PLC 2个输入点X0、X1,其中X0为油泵电机开按钮输入信号,X1为油泵电机关按钮输入信号,Y0为油泵电机开输出信号。
对图4采用状态变换扩展技术,则只需一个按钮X0即可,每按一下按钮X0,就将当前的油泵电机的工作状态翻转一次,其实现的PLC梯形图程序有三种电路,分别如图5、图6、图7所示。


图5 用计数器的梯形图 图6 不用计数器的梯形图

图7 用功能指令的梯形图


图5为用计数器进行控制的状态变换技术。从图5可以看出,当第一次按下X0时,使Y0=1且自保持,油泵电机运转,同时X0的下降沿启动C0计数一次;当第二次按下X0又松开时,它的下降沿又使C0计数一次,此时的计数值达到C0的设定值(K2),计数器C0动作,其动断触点断开Y0回路,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转,在接下来的一个扫描周期内,计数器的动合触点使C0复位,为下次计数做准备,从而实现了用一只按钮启停的单数次计数、双数次计数复位的控制。
图6为不用计数器进行控制的状态变换技术。从图6可以看出,初始运行时,M0=M1=Y0=0,当第一次按下X0时,其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵电机运转,此时M0=1,M1=0;当第二次按下X0时的扫描周期内,M0=1,M1=1,Y0=0,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转,在接下来的一个扫描周期内,M0=M1=Y0=0,又恢复为初始状态,为下一次的状态变换作好了准备。从而也实现了用一只按钮启停的单数次运转、双数次停转的控制[1>。
图7为用功能指令进行控制的状态变换技术。图7中,ALT为交替输出指令,其实际上是一个二分频电路,每执行一次ALT指令,目标元件的输出状态取反,即目标元件的状态在ON和OFF之间交替变换。初始运行时,Y0=0,当第一次按下X0时,其上升沿即使Y0=1且自保持,油泵电机运转,当第二次按下X0时的扫描周期内,Y0=0,油泵电机停转,实现了输出状态的翻转[2>。
2.3 条件分隔扩展技术
在各种数控装置中,自动和手动是最常用的两种控制方式。手动工作方式的大量按钮,占用了很多的输入点,操作面板上的控制按钮大多是为手动方式准备的,仔细分析会发现有些手动控制中使用的按钮在自动方式中根本就不会出现。因此,我们可将这些不会同时出现的输入信号按工作方式分成两组,使它们在不同的工作方式中接入相同的输入点,从而达到节省输入点的目的,这种方法即为条件分隔扩展技术。具体方法如图8所示。
图8中,HK为工作方式转换开关(如1位为自动,2位为手动方式),必须占用一个点X0,以便在梯形图中区分不同的作用;X1、X2、X3为重复使用的输入点,这3个点分别接不同作用的开关,通过转换开关方式的选择,使点在不同时期起不同的作用,又为了避免寄生电路引起各点互相牵扯,各开关必须通过二极管或门再接到输入点上。像图8所示电路可节省6-4=2个输入点,达到了节省输入点的目的。


图8 采用条件分隔扩展技术的线路图


2.4 输入点组合应用扩展技术
将n个输入点取m个点组合,可得到Cnm个组合组,其每一个组合组便是一个新的输入点,从而使输入点从n个扩展为Cnm个,在不改变PLC原始配置的情况下使输入点净增Cnm-n个,这种技术称为输入点组合应用扩展技术。这种技术中,当n增加时,被扩展点数量增加很快。如n=6,当m=2时,新形成点数量为C62=15,这样就从n=6点扩展为15个点。在此技术中,一般取m=2,这样不致使梯形图过繁。具体实现办法如图9所示:


图9 采用输入点组合应用扩展技术的线路图

图9为n=5,m=2的组合应用图。图9中,在每个参与组合的点(X0到X4)上接一个二极管或门,其每个或门扇输入数为(n-1)=5-1=4,且每m个(本图为2)或门各与一个输入端相连,一直不重复地接完,直至形成Cnm(本图为C52)条连接线,这每一条连接线便是一个新的控制点。[3>
2.5 利用比较指令的输入扩展技术
比较指令的功能是比较两个数的大小。其指令格式如图10所示。当X0=ON时,则将K1(S1)与计数器C0(S2)的内容进行比较:
当K1>C0,M0=1; K1=C0, M1=1; K1
工厂生产线上经常有这么一种要求,即要求n台电动机随时随地顺序起动,随时随地可逆序停车。如n=3时,若不采用任何输入扩展技术,则需3只起动按钮、3只停止按钮,要占用PLC 6个输入点。现采用比较指令设计技术,按图10所示梯形图设计,则只需占用X0、X1 2个输入点,即可实现上述功能。[2>


图10 利用比较指令输入扩展技术的梯形图

图10中,当按一下X0=ON,M1=1,Y0=1且自保持,第一台电动机起动;再按一下X0=ON,M2=1,Y1=1且自保持,第二台电动机起动;第三次按下X0=ON,M0=1,Y2=1且自保持,第三台电动机起动,起动过程完成。同理,当要求逆序停车时,按一下X1=ON,M11=1,Y2=0,第三台电动机停车;再按一下X1=ON,M12=1,Y2=Y1=0,第二台电动机停车;第三次按下X1=ON,M10=1,Y2=Y1=Y0,第一台电动机停车, 停车过程按要求完成。
3 对输出点的扩展技术

3.1 合并输出扩展技术
目前,用PLC来实现控制的领域越来越多,像舞台的艺术灯、大型户外广告屏、节日灯的控制等,在这些灯光的控制逻辑中,有一些灯的控制逻辑完全相同,对于通断状态完全相同的2个及以上的负载,可以采用并联连接的合并输出扩展技术,只需占用PLC的一个输出点即可;对于在不同的工作方式下(如自动或手动工作方式)或者通过外部开关的转换,有些输出点不会同时出现的场合,也可以采用合并输出扩展技术,使每个PLC输出点可以控制两个及以上不同时工作的负载。具体实现方法如图11所示。


图11 采用合并输出扩展技术的线路图

图11中,如果KM1、KM2所带负载的状态完全相同,只需把KM1、KM2的线圈并联连接,只占用1个输出点Y0,可节省1个输出点;同样图11中,如果Q1、Q2不会同时为接通状态,则可以1个输出点Y1来带动两路不会同时有输出的负载KM3、KM4的输出,从而也节省了一个输出点。
3.2 输出点组合应用扩展技术
输出点组合应用扩展技术的要点是将n个输出继电器号分为两组,每组个数各为n/2个,通过外部接线的技术组合,使每组每次有一个继电器有输出,则其可带(n/2)×(n/2)个负载,这种技术可节省(n/2)×(n/2)-n个输出点。如图12所示:用6个(注:n=6)输出点可以驱动9(3×3)个负载,节省了3个输出点,在梯形图编程时,需要用编码的方法确定每一个负载,每一个负载由行线和列线所在的输出继电器号共同承担。
3.3 机外处置扩展技术
PLC控制器有基本单元、扩展单元、扩展模块之分,其相对继电器-接触器控制电路而言,价格相对较高,尤其是在需要占用大量输出点时,还要对PLC基本单元进行扩展处理或需要选用更大点数的基本单元时,价格问题显得尤为突出,因此在对某些控制逻辑简单而又不参与工作循环的电气设备或者在工作循环之前须先工作的设备而言,在用PLC进行总体控制设计时,这些设备可以不用PLC来控制其输出,而采用PLC机外处置的办法仍用继电器-接触器来进行控制,从而也达到了节省输出点的目的,并且可大大降低投资成本。[1>


图12 采用输出点组合应用扩展技术的线路图

4 结束语
上述介绍的这些技术,虽经笔者在电气实验室调试取得了成功,证明是切实可行的,但在实际应用过程中仍要注意进行模拟调试和系统联调,确保万无一失。这些技术方法应当是在迫不得已的情况下考虑的方法,因为在考虑节约投资成本等经济性的同时,这些技术难免会带来实践操作、维护的复杂性,即使是非用不可,也一定要确保设备安全可靠,将复杂程度降到最低限度,并注意做好设计资料的保管工作,以便提供维护人员随时查阅。

 

 


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