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深圳长欣自动化设备 厦门办事处公司主要经营 B&R .,巴赫曼Bachmann,ABB . 品牌, 电工电气 - 自动化控制系统 - 工控系统及装备 - PLC 产品系列,并提供一流的服务,优惠的价格

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  • 企业全称:深圳长欣自动化设备 厦门办事处
  • 经营模式:销售商
  • 经营范围:ABB,AB,本特利,西门子,英维思
  • 主营品牌:GE AB ABB 本特利 横河 英
  • 所在地区:福建 - 厦门 - 思明区
认证信息:

人气:1977
  • 联 系 人:卢经理
  • 联系电话:05925716528
  • 手 机:13306008324
  • 地 址:福建省厦门市思明区嘉禾路武汉大厦一号楼21层
  • 网址:http://www.cxplcmro.com
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1762-L40AWA

产品型号: 1762-L40AWA 产品品牌:
产品报价: 666.00 产品分类:
发货地区: 更新日期: 2019-01-29
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采购热线:13306008324

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商品介绍

1762-L40AWA

深圳长欣自动化设备有限公司

整个系统要求的控制难点主要有以下4个部分:

1. 放丝伺服的恒线速度控制;

2. 调节伺服的跟随控制;

3. 卷绕伺服的恒线速度(恒张力)控制,即要求卷绕伺服在半径不断增大的情况下保持与调节伺服的线速度相等;

4.     摆丝伺服的位置控制;

由于系统要求具有CANopen总线通讯能力,综合考虑了国内各厂家现有的CANopen控制器方案后,我们选择了施耐德的Twido系列PLC及CANopen模块。

 

五.控制方案介绍

1.“放丝伺服”的恒线速度控制

该伺服电机的控制采用带加减速的控制模式(Kinco伺服的速度3模式)来完成。对于该系统来说,要求主轴放丝电机能够最大程度上抗干扰,并尽量在一个稳定的速度下运行,并且由于拉丝工艺的要求,必须确保在起到和停止时具备平滑的加减速功能。驱动器工作在速度3模式下,完全可以满足要求极其稳定的速度控制要求。

2.“调节伺服”的跟随控制

该伺服电机的控制采用跟随控制模式(-4模式)来完成。 对该电机控制要求极高,其速度需要完全跟随放丝电机来运行,如果出现了较大偏差,金丝就会被拉断,而这对金丝拉制是绝不允许的!。Kinco伺服驱动器在“-4”模式下工作时,拥有非常精确、灵敏的速度跟随性,不但可以满足严格的跟随要求,同时可以动态修改跟随齿轮比来实现线速度在±5%之间波动(确保张力)。

3.卷绕伺服的恒线速度(恒张力)控制

该电机的控制是整个系统的重中之重,要想绕出来的线平滑、不塌边,那么就要求卷绕电机的线速度与调节电机的线速度相等。而要实现恒线速度控制,必须通过一个反馈回路来检测实际的绕线轮的线速度,客户过去的系统采用张力杆来完成的,张力杆反馈回去的是个张力信号,而且张力杆还有个中间过渡环节,如果卷绕电机的线速度与调节电机的线速度相差比较大时,通过机械结构先行补偿,然后再加上电气补偿,这就相当于两个补偿环节,减小了断线的机率。这样的系统在目前很多拉丝机中使用。而当前这台拉丝机是专门用来拉金丝的,金丝表面要求很高的洁净度,需要尽量减少中间过度环节,所以客户取消了张力杆,而直接采用了测速轮来作为反馈回路。这样就增加了控制难道。

首先,我们通过信号采集到测速轮的线速度,然后通过和调节轮的线速度进行比较后并通过我们的PID计算,最终将计算结果补充到当前卷绕轮速度上去。除通过实时PID计算补充卷绕轮的转速外,在控制卷绕轮转速时,我们还通过计算绕线的层数做为计算的基础,从而确保了卷绕轮不会因为直径的不断增加而导致误差的增加。

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【主营产品】
主营:世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC  Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形 逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex:  冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

 

 


1762-L40AWA 由【深圳长欣自动化设备 厦门办事处】优惠供应.

深圳长欣自动化设备 厦门办事处

卢经理
固定电话:05925716528
移动电话:13306008324
联系地址:福建省厦门市思明区嘉禾路武汉大厦一号楼21层
主营范围:ABB,AB,本特利,西门子,英维思
联系QQ:454218677
企业网站:http://www.cxplcmro.com
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